機器人運動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

時間：2018-08-28 11:50:23 來源：洛陽普瑞森(PRS)精密軸承有限公司

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往復直線運動的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕，因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。

實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的，常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、活塞缸和連桿機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是 交叉滾子軸承。為什么這么說呢？

一、交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位。

二、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。

三、因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

工業機器人的臂部般具有2～3個自由度，即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大，受力般較復雜，在運動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運動時，將產生較大的慣性力(或慣性力矩)，引起沖擊，影響定位的準確性。從以上幾點均可以看出精密交叉滾子軸承是適合適用于機器人的軸承。

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